Как обеспечить стабильность бортового электрооптического (ЭО) оборудования?

Question

Accepted Answer

В процессе выполнения разведывательных и ударных задач БПЛА необходимо нести различную оптико-электронную полезную нагрузку , например: инфракрасные тепловизионные камеры , лазерные дальномеры и т. д. Во время полета изменение ориентации БПЛА и крутящий момент по направлению ветра могут привести к нестабильности наведения прицела. Эти внешние факторы серьезно повлияют на качество изображения электрооптического оборудования, установленного на БПЛА, что приведет к размытию изображений и снижению четкости.

В авиационной электрооптической аппаратуре формирования изображений инерциальные датчики обычно используются для измерения информации о возмущениях несущей, а алгоритмы управления используются для компенсации возмущений для достижения стабильного управления направлением прицеливания в инерциальном пространстве. Однако управление платформой электрооптической стабилизации представляет собой сложную, связанную и нелинейную задачу, включающую множество факторов, таких как область механического проектирования, методы математического моделирования, системы сервоуправления и технологии сенсорных измерений.

Основная функция бортовой электрооптической платформы - изолировать внешние возмущения, такие как тряска самолета, возмущения сопротивления ветра во время полета и внутренние возмущения электрооптической платформы. Это в конечном итоге повышает точность наведения электрооптической платформы и улучшает качество изображения. Работая в сложной воздушной среде, платформа во время полета подвергается воздействию сложных факторов из множества источников, поэтому компенсация внешних возмущений имеет решающее значение для достижения высокоточного наведения точки прицеливания.

Пассивное снижение вибрации и стабильность изоляции. Для изоляции внешних помех используйте виброизоляторы, установленные на внешней или внутренней раме электрооптической платформы.

Активная компенсационная стабилизация используется для получения стабильности изображения, включая общую стабилизацию, электронную стабилизацию и зеркальную стабилизацию. Общая стабильность заключается в использовании инерционных компонентов, установленных внутри электрооптической платформы, для отслеживания положения и положения платформы в режиме реального времени и обеспечения своевременной обратной связи по контролируемым данным, а затем регулировки параметров и схем привода двигателя для поддержания стабильность прицела.